유성기어 세트는 중심의 선 기어(sun grar)와 그 주위를 둘러싼 유성기어(플래니테리 기어, planetary grar) 그리고 유성기어를 둘러싼 링 기어(ring grar)로 구성되어 있다.

유성기어는 링 기어를 통해 입력하고 유성기어로 출력하느냐, 혹은 유성기어로 입력해 링 기어로 출력하느냐 그리고 선 기어의 위치를 고정하느냐 회전하느냐에 따라 기어비가 변화하기 때문에 2~3개의 유성기어 세트와 변속 클러치 합으로 다양한 기어비와 회전방향을 만들어낼 수 있다.

FR 차의 4단 AT를 예로 들면 엔진 출력의 흐름은 엔진 → 토크컨버터 → 입력축 → 변속크러치 → 유성기어 세트 → 출력축 순서다.